碼垛(duo)機械手又稱(cheng)作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機(ji)由編組部分(fen)、碼坯機架、行(hang)走及提升架(jia)、旋轉機構、碼(mǎ)坯夾盤、氣動(dong)系統和PLC自動(dong)控制系統組(zǔ)成，利用液壓(yā)作爲驅動力(lì)，通過接近開(kāi)關控制各油(you)缸的行程，使(shi)得該結構動(dong)作靈敏，可實(shi)現自動碼坯(pī)，遠程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚(zhuān)坯推到分坯(pi)闆上後，分坯(pi)缸伸出，帶動(dòng)分坯闆張開(kai)對磚坯進行(hang)分縫動作，磚(zhuān)坯分縫㊙️完成(chéng)後升降缸🌈下(xià)降💜。當夾盤到(dao)達預定夾坯(pi)位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾(jiá)起磚坯，接着(zhe)由升降缸提(tí)開🧡夾盤至預(yù)♻️定高度，分坯(pi)缸伸出張開(kāi)磚坯間風道(dào)，行🈲走裝置驅(qu)動碼坯機行(hang)走至窯車正(zheng)上方，旋轉裝(zhuang)置完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸(gang)下降至預定(ding)放坯高度，夾(jiá)盤🈚夾具張開(kai)把磚坯碼放(fang)在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一(yī)層，旋轉一層(ceng)，形成十字交(jiāo)叉，經過上述(shu)動作循環，即(ji)可完成窯車(chē)的全部碼坯(pi)過程。

技術參數(shu)：